The solar energy intensity W/m² primarily reaching the planet's surface is what actually determines the planet's surface temperatures.

In other words it is the distance from the sun which makes the solar energy reaching planet weaker. It is the square inverse law:

1 /R² - where R is the distance from the sun in AU (astronomical units) 

    What planet's surface is capable to do with the incoming solar energy (how effectively it is capable to hold the incoming energy) also determines the level of the surface temperatures.

    One of the energy "holding" planet's surface properties is the atmosphere greenhouse effect.

    Yes, but in Earth's case the greenhouse effect is very weak and cannot be considered as an important Earth's surface warming factor.

    Other factors influencing planet's surface temperature are the planet's surface reflection ability and the planet's surface emission /accumulation ratio.

Table 1. Comparison of Predicted vs. Measured Temperature for All Planets

            Distance  Flux    Factor   Bond    rot /day     surface    cal /gr. oC                      °K          °K           °K         °K

                  ( AU )  ( W/m² )     Φ    Albedo    N Spin        Type              Cp     (β*N*cp)¹∕ ⁴   Te    Te.correct    Tsv       Tsat 

Mercury   0,387    9082,7    0,47    0.068    0,00568    basalt rock    0,20   0,64250     439,6      364,0    325,83    340

Venus       0,723     2601,3       1       0,77      60/243         gases           0,19     1,6287      226,6      255,98       -         737 

Earth           1,0        1361       0,47   0,306       1,0             ocean            1          3,4996       254         210      287,74     288.

Moon          1,0         1361      0,47    0,11     0,0339       regolith          0,19     0,99141    270,04     224    223,35     220

Mars          1,524     586,4     0,47    0,25     0,9747          rock              0,18     2,26495    209,8       174      213,11    210

Jupiter      5,20       50,37        1       0,503   2,417           gases            2,95      5,7187     102           102        158,4     165 at 1 bar level

Io               5,20       50,37         1      0,63     0,5559          rock             0,145    1,8647    95,16        95,16         111,55    110 

Europa     5,20       50,37       0,47   0,63     0,2816          rock                1         2,5494    95,16       78,83     99,56      102 

Ganymede  5,20   50,37       0,47    0,41    0,1398         rock                 1        2,14        107,08       88,59   107,14    110

Calisto    5,20        50,37         1       0,22    0,0599           rock                 1        1,7313    114,66     114,66    131,52   134 ±11

Saturn    9,58        14,84         1      0,342    2,273           gases           3,074      5,6898      81             81        125,07    134 at 1 bar level 

Enceladus 9,58     14,84        1       0,85     0,7299           rock                1       3,2347    55,97        55,97     75,06       75 

Tethys   9,58         14,84        1       0,70     0,52971         rock                1        2,9856    66,55       66,55      87,48     86 ± 1

Titan      9,58         14,84        1       0,22     0,06289       gases          0,4980    1,47223  84,52       84,52      96,03     93,7 

Uranus  19,22         3,687      1       0,30     1,389           gases          2,803       4,9159   58 MM *      -          72,29     76 at 1 bar level 

Neptune 30,33       1,48        1       0,29     1,493           gases          2,753      4,9830    46,4          46,4       69,31     72 at 1 bar level

Triton      30,33       1,48    0,47   0,76     0,17021        rock           0,4116      1,800       35,4         29,29     33,92       38

Pluto        39,48       0,874     1      0,50      0,1565          rock           0,248      1,5533       37            37        41,6       44

Charon     39,48      0,874     1       0,2       0,1565           rock            1            2,2014      41,90      41,90    51,04     53